BLDC無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
三相BLDC的換向示意圖
如圖，先A導(dǎo)通（A上方輸入電流），再C-導(dǎo)通，在B導(dǎo)通，在（A上方輸出電流）
基本上同步電機(jī)都是這樣驅(qū)動(dòng)的。
下圖為BLDC電機(jī)梯形波控制（6步控制）的實(shí)際相序圖
從零到360°里面，每隔60度需要換向一次，在一個(gè)周期里面換六次相。
這種控制的好處是控制兩相，第三相用來測量反電勢(shì)，進(jìn)行無位置傳感器的控制
控制波形
1.如果相位是直接直流控制（六步控制），得到的波形如下
上圖反映了，如果為直流控制三個(gè)相位，得到的相電流是脈動(dòng)的，會(huì)使轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的，不穩(wěn)定。
2.可以采用上述正弦波的驅(qū)動(dòng)方式，得到的圖形如下：
對(duì)比六步控制與正弦波控制的比較
1.六步控制總有一相為零，所以對(duì)于運(yùn)算來說比較簡單；
2.梯形波有電流的脈動(dòng)，系統(tǒng)不夠平穩(wěn)，但是可以到更高的轉(zhuǎn)速，比如吸塵器到十多萬轉(zhuǎn)，正弦波很難做到，因?yàn)橐艿絇WM頻率的限制
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